TDK ICM-42688-P 六轴 MEMS 惯性传感器 IMU 姿态追踪芯片
产品摘要（50 字标准版）
ICM-42688-P 为高性能六轴 MEMS 运动传感器，集成 3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计，低噪声、内置 APEX 运动引擎，支持 I3C/I2C/SPI，用于姿态感知与运动追踪。
核心功能
集成 3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计六轴一体 IMU，实现角速度、加速度同步采集；
低噪声设计，陀螺仪、加速度计噪声指标优异，支持多档量程灵活配置；
内置 APEX 硬件运动引擎，原生支持计步、倾角检测、敲击识别、运动唤醒、抬腕唤醒；
搭载 2KB FIFO 缓存、可编程数字滤波器、片上温度传感器，支持外部高精度时钟输入；
通讯接口兼容 I3C、I2C、SPI；宽电压 1.71~3.6V，低功耗模式延长设备续航；
LGA14 微型封装（2.5×3mm），抗冲击，集成自测试功能，简化硬件开发。
应用领域
AR/VR 头显、体感手柄 6DoF 姿态追踪
无人机、云台、运动相机防抖控制
智能穿戴：智能手表、运动手环运动监测、抬腕唤醒
服务机器人、AGV 小车姿态平衡、惯性辅助导航
工业手持设备、IoT 智能硬件倾角、震动检测
